陀螺罗经 陀螺仪

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世界上第一台由安许茨制造的陀螺罗经
长期以来，磁罗经作为测定船舶方位用的的指向仪器，在各类船舶上得到广泛应用。然而随着航海事业和造船技术的发展，钢船代替了了木船，特别是大中型船舶和潜水艇的出现，磁罗经的可靠性和精确度远不能满足要求，这就促使人们寻求新的指向仪器，不久陀螺罗经问世了。

　　自从第一台陀螺罗经出现以来，它在品种、数量、工作特性和工艺技术等方面都有迅速的提高和发展。今天，陀螺罗经作为一种能够准确寻找地理北向的导航仪器，已被广泛地应用在舰船上，成为海上导航的主要仪器，并被视为现代惯性导航的先驱。陀螺罗经历史悠久、饱经沧桑。那么，世界上第一台陀螺罗经究竟何时何地诞生的呢？

` 　　一八五二年在巴黎召开的“关于叙述地球运转运动的实验”的学术报告会上，法国的利昂·傅科指出：“轴保持于水平平面内的陀螺，力求在自转的地球上使其轴与子午线同步转动。”这一论述后来被称为傅科定理，它奠定了陀螺罗经研制的基本理论基础。在这个基础上，傅科在法国的亚眠和兰斯等地成功地进行了一系列实验。其中一个实验，用二个平衡环来支撑陀螺，使陀螺旋转轴在水平面内能无摩擦地运动。再利用适当的阻尼，使得旋转轴能稳定在地球旋转矢量的水平分量上，即稳定在真北方向上。当时由于受到技术水平和技术设备的限制，傅科没有得到一个长时间高速旋转的陀螺罗经，因而没能获得高的精度。但是，这个实验装置实际上已经是陀螺罗经的雏型，也可说是世界上最早的陀螺罗经。到了二十世纪初叶，德国发明家海尔曼·安许茨凯姆弗制造出了世界上第一台能用于舰船导航的陀螺罗经。开创了陀螺罗经发展史上的新里程。安许茨是一位兴趣广泛、学识渊博的人。他最初研究医学、继而研究美术史，以后又立志于探险，他决心考察北极。为了能在极地附近进行精确的测量，他产生了乘坐潜艇从水下潜到极地去的大胆设想。但因为当时潜艇里用的磁罗经受地磁场影响，在接近北极的地区是不能测出航向的。为了解决这个棘手的问题，安许茨决心搞一个不受地磁场影响的新型指向仪器。为此，他返回了自己的故乡慕尼黑，以充沛的精力和全部私蓄投入了陀螺罗经的研制工作。起初，他搞了一个方位陀螺，但由于方位陀螺有漂移，必须经常地进行重新调整，因而不适于在船上作较长时间的指向。这就促使安许茨改而研制找北仪器。经过三年艰苦的奋斗，在一九0四年安许茨成功地制造了一台陀螺罗经。其结构如图所示，在水а里浮着的浮筒ь安装在垂直轴с上，支撑了整个陀螺仪。在直流电机D的两个轴端上各装有一个作为陀螺的飞轮е（为了能画出陀螺的剖面，陀螺轴画成了铅垂的。实际使用时，陀螺轴是处于水平的）。这就是安许茨的第一台陀螺罗经。

电罗经，又叫陀螺罗经，是船舶重要的航海设备之一，一种导航仪器；是陀螺仪[1]在导航上的一种应用，它不受地磁和船体磁场的影响，定向准确，已被广泛应用。

　　陀螺不旋转时，其轴线可以任意改变。当其高速旋转而又没有受到外力影响时，它就不会改变轴线的方向，维持空间一定的指向，这种特性，称为陀螺的定轴性。当旋转的陀螺受到某种外力作用时，它又按一定的规律不断地改变其轴线的空间指向，这叫陀螺的进动性。 　　电罗经正是应用了陀螺仪的定轴性和进动性，使其旋转轴线精确跟踪地球子午面，并且始终准确地指向地理北极，这样，无论船舶航行到哪里，都可以依此确定航向。

编辑本段组成
　　电罗经又称陀螺罗经，它能自动、连续地提供舰船的航向信号，并通过航向发送装置将航向信号传递到舰船需要航向信号的各个部位。从而满足舰船导航及武备系统的要求，是舰船必不可少的精密导航设备，被称为舰船的“眼睛”。全套设备由主罗经、分罗经和附属仪器三部分组成，核心部件是主罗经内的陀螺球。该产品零部件共18361件，其中自制件1.2万多件，专用件5717件，精密度要求高，涉及技术门类多，制造难度大。

    船舶上一般365天都用的是电罗经，但是每个航行班都需要检查磁罗经并和电罗经进行校对以测定罗经差，记入航海日志，这是为什么呢。一方面是保证磁罗经是正常的，如果不检查，真正电罗经坏的时候要用磁罗经再发现磁罗经也是坏的，那就完了；每班检查，可以记录下罗经差，因为有经纬度，有航向，有罗经常，这样磁差和自差都容易算出来。虽然我们不会去算，但真的哪一天电罗经坏了，这些所有的记录在航海日志上的罗经差都是十分宝贵的，可以帮助我们分析罗经差中磁差和自差情况，因为磁差是与地域有关的，罗经差是与航向相关的，所以我们记录的船位、航向、罗经差，那时候就有用了。

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四代苹果手机有三轴陀螺仪，不少手机带电子罗盘。这是科技进步带来的便利。如果能把这两项结合起来，会得到很准的测量结果。